bubok.es utiliza cookies propias y de terceros para mejorar nuestros servicios y a recordar sus preferencias mediante el análisis de sus hábitos de navegación. Ver política de privacidad. OK
Buscar en Bubok

Autómatas Programables y Sistemas de Automatización (2 ed)

de ENRIQUE MANDADO PEREZ
  • Autor: ENRIQUE MANDADO PEREZ
  • N° de páginas: 1120
  • Tamaño: 260x200
  • Formato: Paperback / softback
  • isbn: 9788426715753
  • Idioma: español
  • visitas: 10
PARTE 1 - FUNDAMENTOS DE LOS AUT?MATAS PROGRAMABLES1. Introducción a los Controladores Lógicos 31.1 Conceptos generales 31.2 Controladores lógicos sin unidad operativa 61.2.1 Controladores lógicos combinacionales 61.2.1.1 Controladores lógicos combinacionales cableados 61.2.1.2 Controladores lógicos combinacionales programables 91.2.2 Controladores lógicos secuenciales 111.2.2.1 Introducción 111.2.2.2 Controladores lógicos secuenciales síncronos 121.2.2.2.1 Conceptos básicos 121.2.2.2.2 Especificación de los controladores lógicos secuenciales síncronos 161.2.2.2.3 Controladores lógicos secuenciales síncronos cableados 251.2.2.2.4 Controladores lógicos secuenciales síncronos programables de arquitectura fija 281.2.2.2.5 Controladores lógicos secuenciales síncronos programables de arquitectura configurable 341.3 Controladores lógicos con unidad operativa 361.3.1 Introducción 361.3.2 Autómatas programables con una unidad lógica 381.3.2.1 Introducción 381.3.2.2 Conceptos básicos 38Unidades de entrada y salida 40Unidad Central 421.3.2.3 Autómatas programables con instrucciones de cargay memorización o salida 45Autómata Programable con instrucciones de salto condicional. 50Autómata Programable con instrucciones de inhibición y desinhibición 501.3.2.4 Síntesis de sistemas digitales mediante autómatas programables realizados con una unidad lógica 551.3.2.4.1 Síntesis de sistemas combinacionales 551.3.2.4.2 Síntesis de sistemas secuenciales caracterizados por flancos 571.3.3 Autómatas programables basados en un computador 671.3.3.1 Introducción 671.3.3.2 Características generales de los computadores 681.3.3.3 Características de los autómatas programables basadosen un computador 751.3.3.3.1 Características generales 751.3.3.3.2 Recursos físicos (hardware) y de programación (software) 80Bibliografía 99PARTE 2 - SISTEMAS DE PROGRAMACI?N DE LOS AUT?MATAS PROGRAMABLES2. Sistema STEP7 de programación de autómatas programables 1032.1 Introducción 1032.2 Características generales de STEP7 1032.2.1 Tipos de datos 1042.2.2 Unidades de organización del programa 1052.2.3 Variables 1062.3 Lenguaje de lista de instrucciones (AWL) de STEP7 1082.3.1 Conceptos generales 1082.3.2 Identificación de variables 1082.3.3 Instrucciones 1102.3.4 Instrucciones que operan con variables lógicas 1122.3.4.1 Introducción 1122.3.4.2 Instrucciones de selección, de entrada y salida o de operación 1132.3.4.2.1 Instrucciones sin paréntesis 1132.3.4.2.2 Instrucciones con paréntesis 1182.3.4.3 Instrucciones de memorización 1242.3.4.4 Instrucciones que operan con flancos 1272.3.5 Instrucciones que operan con combinaciones binarias 1312.3.5.1 Introducción 1312.3.5.2 Instrucciones de carga y transferencia. 1322.3.5.3 Instrucciones aritméticas 1352.3.5.4 Instrucciones de comparación 1382.3.5.5 Instrucciones de conversión 1412.3.5.6 Instrucciones de desplazamiento y rotación 1412.3.5.7 Instrucciones lógicas con combinaciones binarias 1422.3.6 Instrucciones de temporización 1442.3.7 Instrucciones de contaje 1562.3.8 Instrucciones de control del programa 1622.3.8.1 Instrucciones de salto 1632.3.8.2 Instrucciones de control de bloque 1692.3.8.3 Instrucciones de control de la ejecución de un grupo de instrucciones 1722.4 Lenguaje de esquema de contactos (KOP) de STEP7 1732.4.1 Conceptos generales 1732.4.2 Identificación de variables 1752.4.3 Operaciones con contactos 1752.4.3.1 Operaciones lógicas 1772.4.3.2 Operaciones de memorización 1812.4.3.3 Operación de inversión 1822.4.4 Operaciones con contactos y bloques 1832.4.4.1 Operaciones con flancos 1832.4.4.2 Operaciones de temporización 1862.4.4.3 Operaciones de contaje 1882.5 Lenguaje de diagrama de funciones (FUP) de STEP7 1902.5.1 Conceptos generales 1902.5.2 Identificación de variables 1902.5.3 Operaciones lógicas 1902.5.4 Operaciones de memorización 1962.5.5 Operaciones con flancos 1982.5.6 Operaciones de temporización 2002.5.7 Operaciones de contaje 2022.6 Lenguaje de diagrama funcional de secuencias (S7-GRAPH) de STEP7 203Bibliografía 2033. Sistema normalizado IEC 1131-3 de programación de autómatas programables 2053.1 Introducción 2053.2 Características generales del sistema normalizado IEC 1131-3 2063.2.1 Tipos de datos 2063.2.2 Unidades de organización del programa de un proyecto 2063.2.2.1 Subprogramas 2073.2.2.2 Funciones 2083.2.2.3 Bloques funcionales 2093.2.2.4 Variables 2103.3 Lenguaje normalizado de lista de instrucciones 2113.3.1 Conceptos generales 2113.3.2 Identificación de variables 2123.3.3 Instrucciones 2123.3.4 Instrucciones que operan con variables lógicas 2143.3.4.1 Introducción 2143.3.4.2 Instrucciones de selección, de entrada y salida o de operación 2143.3.4.3 Instrucciones de memorización 2213.3.4.4 Instrucciones que operan con flancos 2223.3.5 Instrucciones que operan con combinaciones binarias 2233.3.5.1 Introducción 2233.3.5.2 Instrucciones de selección 2233.3.5.3 Instrucciones aritméticas 2233.3.5.4 Instrucciones de comparación 2243.3.5.5 Instrucciones lógicas con combinaciones binarias 2253.3.6 Instrucciones de control 2273.3.6.1 Instrucciones de salto 2273.3.6.2 Instrucciones de llamada y retorno de módulo 2283.3.7 Funciones 2303.3.8 Bloques funcionales 2333.3.8.1 Introducción 2333.3.8.2 Bloques funcionales de memorización 2333.3.8.3 Bloques funcionales de detección de flanco 2353.3.8.4 Bloques funcionales temporizadores 2363.3.8.5 Bloques funcionales contadores 2383.3.8.6 Bloques funcionales de usuario 2423.4 Lenguaje normalizado de esquema de contactos 2433.4.1 Conceptos generales 2433.4.2 Identificación de variables 2453.4.3 Operaciones con contactos 2453.4.3.1 Operaciones lógicas 2463.4.3.2 Operaciones de memorización 2493.4.3.3 Operaciones con flancos 2493.4.4 Bloques funcionales 2523.4.4.1 Bloques funcionales normalizados 2523.4.4.2 Bloques funcionales de usuario 2543.4.5 Funciones 2543.5 Lenguaje normalizado de diagrama de funciones 2543.5.1 Conceptos generales 2543.5.2 Identificación de variables 2553.5.3 Operaciones lógicas 2553.5.4 Bloques funcionales 2573.6 Lenguaje normalizado de diagrama funcional de secuencias 2583.7 Relación entre el sistema STEP7 y el sistema normalizado IEC1131-3 259Bibliografía 260PARTE 3 - SISTEMAS DE CONTROL IMPLEMENTADOS CON AUT?MATAS PROGRAMABLES4. Fundamentos de los Sistemas Electrónicos de Control 2634.1 Introducción 2634.2 Clasificación y fundamentos de los sistemas electrónicos de control 2644.2.1 Clasificación de los sistemas electrónicos de control según la formade controlar el proceso 2664.2.2 Clasificación de los sistemas electrónicos de control según el tipode variables de entrada 2694.2.2.1 Introducción 2694.2.2.2 Sistemas de control lógico 2694.2.2.3 Sistemas de control de procesos continuos 2704.2.2.3.1 Introducción y clasificación 2704.2.2.3.2 Clasificación de los sistemas de control de procesos según el tipo de señales internas 2704.2.2.3.3 Clasificación de los sistemas de control de procesos según el algoritmo de control 2734.2.3 Clasificación de los sistemas electrónicos de control segúnla estructura organizativa 2764.2.4 Clasificación de los sistemas electrónicos de control segúnel nivel de riesgo 276Bibliografía 2765. Diseño de sistemas de control lógico con autómatas programables ?2815.1 Introducción 2815.2 Herramientas de diseño asistido por computador de los sistemaselectrónicos de control lógico basados en autómatas programables 2815.2.1 Introducción 2815.2.2 Administración de un proyecto STEP7 2825.2.3 Recursos y requisitos necesarios para desarrollar un programa en STEP7 ???2845.3 Métodos clásicos de diseño del programa de control 2865.3.1 Diseño de sistemas combinacionales con un autómata programable 2875.3.2 Diseño de sistemas de control lógico secuencial implementadoscon un autómata programable 2925.3.2.1 Método de diseño basado en la emulación de biestables RS 2925.3.2.2 Método del algoritmo compacto de emulación del diagrama de estados 3095.4 Métodos de diseño de sistemas complejos de control lógico secuencial 3145.4.1 Método de diseño basado en la partición del algoritmo en fases 3155.4.2 Método de diseño basado en el diagrama funcional de secuencias 3245.4.2.1 Introducción 3245.4.2.2 Conceptos básicos del lenguaje S7-GRAPH 3255.4.2.2.1 Reglas de evolución del lenguaje S7-GRAPH 3275.4.2.2.2 Operaciones permanentes 3335.4.2.3 Conceptos avanzados de S7-GRAPH 3345.4.2.3.1 Denominación de las etapas 3345.4.2.3.2 Acciones asociadas a etapas 3355.4.2.3.3 Supervisión de la evolución entre etapas 3365.4.2.3.4 Eventos y acciones asociadas 3375.4.2.3.5 Acciones para activar y desactivar otras etapas 3385.4.2.3.6 Transiciones condicionadas por etapas o por otras transiciones 3395.4.2.3.7 Temporizadores, contadores y operaciones aritméticas en acciones 3405.4.2.4 Integración de cadenas secuenciales programadas en S7-GRAPH 3435.4.2.5 Ejemplos de diseño de sistemas de control lógico mediante el lenguaje S7-GRAPH 3455.4.2.6 Ejemplos tipo de sistemas de automatización diseñados con S7-GRAPH ???????353 5.5 Comparación del método de diseño basado en S7-GRAPHy el del diagrama de partición en fases 363Bibliografía 3716. Control de procesos mediante autómatas programables 3736.1 Introducción 3736.2 Controladores no lineales intermitentes 3756.2.1 Conceptos generales 3756.2.2 Controlador todo-nada básico 3756.2.3 Controlador todo-nada de dos posiciones 376Controlador todo-nada con histéresis 376Controlador todo-nada con zona muerta 3786.2.4 Controlador todo-nada multiposición 3786.2.5 Controlador intermitente proporcional en el tiempo 3796.3 Controladores lineales continuos 3806.3.1 Introducción 3806.3.2 Controlador continuo Proporcional 3806.3.3 Controlador continuo Proporcional, Integral, Derivativo (PID) 3836.3.3.1 Introducción 3836.3.3.2 Acción de control Integral 3856.3.3.3 Acción de control Derivativa 3886.3.3.4 Combinación de las acciones Proporcional, Integral y Derivativa (PID) 3916.3.4 Elección del algoritmo de control 3926.3.5 Ajuste empírico de controladores PID 3946.3.5.1 Introducción 3946.3.5.2 Métodos empíricos de ajuste con identificación en bucle abierto 3956.3.5.2.1 Introducción 3956.3.5.2.2 Método de Ziegler-Nichols con identificación en bucle abierto 3966.3.5.2.3 Método de Cohen y Coon 3996.3.5.2.4 Método de Chien, Hrones y Reswick (CHR) 4006.3.5.3 Métodos empíricos de ajuste con identificación en bucle cerrado 4036.3.5.3.1 Método de "Prueba y error" 4036.3.5.3.2 Método de Ziegler-Nichols con identificación en bucle cerrado 4046.3.5.3.3 Método del relé de ?ström y Hägglund 4046.3.5.4 Métodos de ajuste basados en modelos matemáticos 4056.3.6 Implementación del control continuo PID medianteun autómata programable 4076.3.6.1 Introducción 4076.3.6.2 Bloques funcionales y lenguajes 4106.3.6.3 Lenguaje CFC de descripción de sistemas de control de procesos continuos 411Bibliografía 425PARTE 4 - ENTORNO DE LOS AUT?MATAS PROGRAMABLES7. Sensores Industriales 4297.1 Introducción 4297.2 Características de los sensores industriales 4307.2.1 Introducción 4307.2.2 Clasificación de los sensores industriales según el principio de funcionamiento del elemento sensor 4317.2.3 Clasificación de los sensores según el tipo de señal eléctrica que generan ???4327.2.3.1 Sensores analógicos 4337.2.3.2 Sensores digitales 4357.2.3.3 Sensores temporales 4377.2.4 Clasificación de los sensores según el rango de valores 4397.2.5 Clasificación de los sensores industriales según el modo de operación 4407.2.6 Clasificación de los sistemas sensores según la función de transferencia 4417.2.7 Clasificación de los sistemas sensores según el nivel de integración 4427.2.8 Clasificación de los sensores según la variable física medida 4457.3 Características de entrada de los sensores industriales 4467.3.1 Campo o rango de medida 4467.3.2 Forma de variación de la magnitud de entrada 4477.4 Características eléctricas 4487.4.1 Características eléctricas de salida 4487.4.1.1 Sensores de salida analógica 4497.4.1.2 Sensores de salida digital 4507.4.1.3 Sensores de salida todo-nada 4517.4.1.4 Sensores de salida temporal 4627.4.2 Características de alimentación 4637.4.3 Características de aislamiento 4647.5 Características mecánicas 4647.5.1 Conceptos generales 4647.5.2 Grado de protección ambiental de los sensores industriales 4657.6 Características de funcionamiento 4657.6.1 Introducción 4657.6.2 Características estáticas 4667.6.2.1 Exactitud 4677.6.2.2 Precisión, repetibilidad y reproducibilidad 4677.6.2.3 Calibración 4687.6.2.4 Histéresis 4697.6.2.5 Linealidad 4697.6.2.6 Mínimo valor medible o umbral 4707.6.2.7 Resolución 4707.6.2.8 Sensibilidad 4717.6.3 Características dinámicas 4717.6.3.1 Introducción 4717.6.3.2 Respuesta en frecuencia 4717.6.3.3 Tiempo de respuesta 4717.6.3.4 Tiempo de subida 4727.6.3.5 Constante de tiempo 4737.6.3.6 Amortiguamiento o sobreoscilación (?V) 4737.6.4 Características ambientales 4737.6.4.1 Efectos térmicos 4737.6.4.2 Efectos de la aceleración y las vibraciones 4747.6.4.3 Efectos de la presión ambiental 4757.6.4.4 Efectos de las perturbaciones eléctricas 4757.6.4.5 Otros efectos 4757.6.5 Características de fiabilidad 4767.7 Sensores industriales de aplicación general en procesos de fabricación 4777.7.1 Introducción 4777.7.2 Sensores detectores de objetos 4777.7.2.1 Introducción 4777.7.2.2 Sensores de proximidad con contacto 4797.7.2.2.1 Introducción 4797.7.2.2.2 Finales de carrera 4807.7.2.2.3 Microrruptores 4927.7.2.3 Sensores de proximidad sin contacto 4947.7.2.3.1 Conceptos generales 4947.7.2.3.2 Símbolos normalizados 4957.7.2.3.3 Sensores optoelectrónicos de proximidad 5007.7.2.3.3.1 Introducción 5007.7.2.3.3.2 Características constructivas de las fotocélulas 5037.7.2.3.3.3 Características técnicas de las fotocélulas 5057.7.2.3.3.4 Sensores optoelectrónicos de proximidad de barrera de luz 5097.7.2.3.3.5 Sensores optoelectrónicos de proximidad de reflexión sobre espejo 5147.7.2.3.3.6 Sensores optoelectrónicos de proximidadde reflexión sobre objeto 5197.7.2.3.3.7 Fotocélulas de fibra óptica 5257.7.2.3.4 Sensores magnéticos de proximidad 5297.7.2.3.5 Sensores inductivos de proximidad 5307.7.2.3.5.1 Conceptos generales 5307.7.2.3.5.2 Tipos de sensores inductivos de proximidad 5337.7.2.3.5.3 Campo de trabajo 5357.7.2.3.5.4 Características técnicas ?5397.7.2.3.5.5 Normas de instalación ?5447.7.2.3.6 Sensores capacitivos de proximidad 5457.7.2.3.6.1 Conceptos generales 5457.7.2.3.6.2 Tipos de sensores capacitivos de proximidad 5487.7.2.3.6.3 Campo de trabajo 5507.7.2.3.6.4 Características técnicas 5547.7.2.3.6.5 Normas de instalación 5557.7.2.3.7 Sensores ultrasónicos de proximidad 5567.7.2.3.7.1 Introducción 5567.7.2.3.7.2 Ultrasonidos 5577.7.2.3.7.3 Sensores ultrasónicos de barrera 566 7.7.2.3.7.4 Sensores ultrasónicos detectores de eco 5687.7.2.4 Sensores de medida de distancias 5837.7.2.4.1 Introducción 5837.7.2.4.2 Codificadores optoelectrónicos de posición 5837.7.2.4.3 Transformador diferencial variable lineal 586Bibliografía 5888. Interfaces de entrada y salida 5918.1 Introducción y clasificación 5918.2 Interfaz de conexión con el proceso 5928.2.1 Introducción 5928.2.2 Interfaces de conexión con el proceso de aplicación general 5948.2.2.1 Introducción 5948.2.2.1.1 Interfaces de variables todo-nada 5948.2.2.1.2 Interfaces de variables analógicas 5968.2.2.2 Interfaz de variables de entrada todo-nada sin aislamiento galvánico 5988.2.2.3 Interfaz de variables de entrada todo-nada con aislamiento galvánico 5998.2.2.3.1 Introducción 5998.2.2.3.2 Interfaces de variables de entrada todo-nada con aislamientogalvánico y alimentación en continua 5998.2.2.3.3 Interfaz de variables de entrada todo-nada con aislamientogalvánico y alimentación en alterna 6078.2.2.4 Interfaces de variables de salida todo-nada con alimentaciónen continua ???????6078.2.2.4.1 Clasificación y descripción 6078.2.2.4.2 Protección de las salidas todo-nada 6128.2.2.5 Interfaces de variables analógicas de entrada 6168.2.2.6 Interfaces de variables analógicas de salida 6208.2.3 Interfaces de conexión con el proceso de aplicación específica 6248.2.3.1 Unidades de entrada de medida de temperatura 6248.2.3.2 Unidades de entrada de contaje 6268.2.3.3 Unidades de entrada/salida remotas 6268.2.3.4 Unidades de posicionamiento 6298.2.3.5 Unidades de regulación 6328.3 Interfaces de conexión autómata-usuario 6358.3.1 Unidades de programación 6358.3.2 Equipos de interfaz máquina-usuario 6368.3.2.1 Introducción 6368.3.2.2 Características de los equipos HMI 6388.3.3 Sistemas de supervisión y adquisición de datos (SCADA) 643Bibliografía 6479. El autómata programable y las Comunicaciones Industriales 6499.1 Introducción 6499.2 El computador y el ciclo del proceso de un producto 6519.2.1 Conceptos generales 6519.2.2 Diseño asistido por computador 6539.2.3 Ingeniería asistida por computador 6549.2.4 Fabricación asistida por computador 6549.2.4.1 Introducción 6549.2.4.2 Clases de automatización y sus características 6559.2.4.2.1 Automatización fija ?6559.2.4.2.2 Automatización programable 6569.2.4.2.3 Automatización flexible 6579.2.4.2.4 Automatización integrada 6579.2.4.3 Planificación de los productos a fabricar 6589.2.4.4 Sistemas electrónicos de control 6599.2.4.4.1 Sistemas de control numérico 6609.2.4.4.2 Autómatas Programables 6669.2.4.4.3 Computadores industriales 6679.2.4.4.4 Sistemas electrónicos de control de procesos continuos 6769.2.4.4.5 Sistemas CAD-CAM 6789.2.4.5 Sistemas de manipulación de elementos 6799.2.4.5.1 Introducción 6799.2.4.5.2 Conceptos básicos de los robots y clasificación de los mismos 6799.2.4.6 Sistemas de fabricación flexible 6839.2.4.6.1 Módulo de fabricación flexible 6849.2.4.6.2 Célula de fabricación flexible 6849.2.4.6.3 Línea de fabricación flexible 6869.2.4.6.4 Taller flexible 6869.2.5 Fabricación integrada por computador. Pirámide CIM 6889.2.5.1 Introducción 6889.2.5.2 Implantación del modelo CIM 6909.3 Comunicaciones Industriales 6959.3.1 Introducción 6959.3.2 Redes de Comunicaciones Industriales 6979.3.2.1 Clasificación de las redes de Comunicaciones Industriales 6979.3.2.2 Redes de datos 6989.3.2.2.1 Redes de empresa y de fábrica 6989.3.2.2.2 Redes de célula 6999.3.2.3 Redes de control 7019.3.2.3.1 Conceptos generales 7019.3.2.3.2 Redes de controladores 7049.3.2.3.3 Redes de sensores-actuadores 7049.3.2.4 Familias de redes industriales 7069.3.2.5 Redes Ethernet Industrial 7069.3.2.5.1 Introducción 7069.3.2.5.2 Tipos de redes Ethernet Industrial 7079.4 El autómata programable y las Comunicaciones Industriales 7099.4.1 Introducción 7099.4.2 Comunicación entre el autómata programable y losdispositivos de campo 7109.4.3 Comunicación entre autómatas programables y otrossistemas electrónicos de control 7129.4.4 Diseño e implantación de sistemas de control distribuidobasados en autómatas programables 7149.4.4.1 Introducción 7149.4.4.2 Metodología de diseño de sistemas de control distribuido 714Bibliografía 717PARTE 5 - GARANT?A DE FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS ELECTR?NICOS DE CONTROL10. Confiabilidad de los Sistemas Electrónicos de Control 72310.1 Introducción 72310.2 Sistemas electrónicos independientes de seguridad 72510.2.1 Definición y descripción 72510.2.2 Módulos de seguridad 72610.2.3 Sensores de seguridad 72910.2.3.1 Sensores de proximidad de seguridad de actuación mecánica 72910.2.3.2 Sensores magnéticos de posición de seguridad 73010.2.3.3 Sensores optoelectrónicos de seguridad detectores de objetos 73110.3 Confiabilidad de los autómatas programables 73410.3.1 Introducción 73410.3.2 Confiabilidad de los autómatas programables de aplicación general 73510.3.2.1 Introducción 73510.3.2.2 Recursos internos de diagnóstico 73510.3.2.2.1 Circuito de vigilancia 73510.3.2.2.2 Circuito de comprobación de la batería 73710.3.2.2.3 Entradas de seguridad 73710.3.2.2.4 Instrucciones del tipo MCR 73710.3.2.2.5 Instrucciones de acceso a la periferia 73710.3.2.3 Recursos externos de diagnóstico 73710.3.2.3.1 Seguridad de las entradas 73810.3.2.3.2 Seguridad de las salidas 74210.3.2.4 Seguridad ante sabotajes (Security) 74510.3.3 Autómatas programables de elevada confiabilidad 74510.3.3.1 Conceptos generales 74510.3.3.2 Autómatas programables de seguridad 74810.3.3.3 Autómatas programables de elevada disponibilidad 752Bibliografía 755Apéndice 1 - Comunicaciones digitales 757A1.1 Introducción 757A1.2 Conceptos básicos de las comunicaciones digitales punto a punto 758A1.2.1 Modos o métodos de transmisión de las señales 759A1.2.2 Modos de comunicación 764A1.2.3 Modos de sincronización 766A1.2.3.1 Transmisión asíncrona 766A1.2.3.2 Transmisión síncrona 769A1.2.3.3 Transmisión isócrona 774A1.2.4 Métodos de detección de errores 775A1.2.4.1 Detección de errores en la transmisión asíncrona 776A1.2.4.2 Detección de errores en la transmisión síncrona 776A1.2.5 Medios de transmisión 777A1.2.5.1 Introducción 777A1.2.5.2 Conductores 779A1.2.5.3 Cable coaxial 780A1.2.5.4 Fibra óptica 780A1.2.5.5 La atmósfera 782A1.2.6 Características mecánicas y eléctricas de las conexiones 783A1.2.7 Normalización de las comunicaciones punto a punto 785A1.2.7.1 Bucle de corriente 785A1.2.7.2 Norma RS-232 787A1.2.7.3 Norma RS-422 790A1.2.7.4 Norma RS-423 790A1.2.7.5 Norma RS 485 791A1.2.7.6 Norma USB 792A1.3 Redes informáticas 792A1.3.1 Introducción 792A1.3.2 Modelos de interconexión de sistemas informáticos 793A1.3.3 Conceptos específicos de las redes de datos 800A1.3.3.1 Clasificación de las redes de datos de acuerdo con la topología 800A1.3.3.1.1 Topología de canales independientes 800A1.3.3.1.2 Topología en estrella 801A1.3.3.1.3 Topología en bus 802A1.3.3.1.4 Topología en árbol 802A1.3.3.1.5 Topología en anillo 804A1.3.3.1.6 Topologías híbridas 804A1.3.3.2 Clasificación de las redes informáticas de acuerdo con la extensión 805A1.3.3.3 Redes de área local 806A1.3.3.3.1 Conceptos generales 806A1.3.3.3.2 Redes de área local descentralizadas 811A1.3.3.3.3 Redes de área local principal/subordinado 814A1.3.3.3.4 Redes de área local proveedor/consumidor 815A1.3.3.4 Redes de área extensa 816A1.3.3.4.1 Introducción 816A1.3.3.4.2 Redes TCP/IP 818A1.3.4 Interconexión de redes 822A1.3.5 Redes de área local conmutadas 826A1.3.5.1 Introducción 826A1.3.5.2 Red Ethernet conmutada 827A1.4 Infocomunicaciones 829A1.4.1 Introducción 829A1.4.2 Aplicaciones de las Infocomunicaciones 830A1.4.2.1 Aplicaciones generales de las Infocomunicaciones 831A1.4.2.2 Aplicaciones sectoriales de las Infocomunicaciones 833Bibliografía 834Apéndice 2 - Red AS-i de sensores-actuadores 837A2.1 Introducción 837A2.2 Características generales 839A2.3 Capa física de la red AS-i 840A2.3.1 Cable de conexión AS-i 840A2.3.2 Método de conexión AS-i 841A2.3.3 Proceso de modulación de la señal 841A2.4 Capa de enlace de la red AS-i 843A2.4.1 Control de acceso al medio 843A2.4.2 Control Lógico 844A2.4.2.1 Identificación de los subordinados 844A2.4.2.2 Parametrización de los subordinados 845A2.4.2.3 Funcionamiento del procesador de comunicaciones principal 846A2.4.2.3.1 Funciones básicas 846A2.4.2.3.2 Modos de funcionamiento 847A2.4.2.3.3 Etapas de funcionamiento 847A2.4.2.4 Formato de los mensajes 849A2.4.2.5 ?rdenes del protocolo de enlace de la red AS-i 850A2.5 Capa de aplicación de la red AS-i 853A2.6 Componentes de una red AS-i 855A2.6.1 Fuente de alimentación AS-i 856A2.6.2 Módulos de conexión 856A2.6.3 Módulos de usuario 857A2.6.4 Sensores/Actuadores con circuito integrado AS-i 859A2.6.5 Módulo principal 859A2.6.6 Módulos Pasarela AS-i 860Bibliografía 861Apéndice 3 - Familia de redes de campo PROFIBUS 863A3.1 Introducción 863A3.2 Características generales 863A3.3 Red PROFIBUS-DP 867A3.3.1 Características generales 867A3.3.2 Capa física de la red PROFIBUS-DP 868A3.3.2.1 Medio de transmisión 868A3.3.2.2 Método de codificación de las señales 871A3.3.3 Capa de enlace de PROFIBUS-DP 871A3.3.3.1 Control de acceso al medio 872A3.3.3.2 Control lógico 875A3.3.3.2.1 Formato de los mensajes 875A3.3.3.2.2 Servicios de transferencia de datos 877A3.3.3.2.3 Funcionamiento de los procesadores de comunicaciones A3.3.3.2.4 Tratamiento de los errores de transmisión 881A3.3.4 Capa de aplicación de la red PROFIBUS-DP 881A3.4 Red PROFIBUS-PA 886A3.5 Red PROFIBUS-FMS 888A3.6 Principales elementos de una red PROFIBUS 895A3.6.1 Unidades de entrada-salida remota 895A3.6.2 Sensores/Actuadores con recursos de comunicaciónPROFIBUS integrados 896A3.6.3 Módulos principales PROFIBUS 896A3.6.4 Módulos pasarela PROFIBUS 898A3.6.5 Repetidores y módulos de enlace PROFIBUS. 898A3.7 Comparación de las redes PROFIBUS y AS-i 899Bibliografía 900Apéndice 4 - Red Industrial Universal Profinet 901A4.1 Introducción 901A4.2 Topología de Profinet 902A4.3 Sistemas tecnológicos de Profinet 909A4.3.1 Introducción 909A4.3.2 Profinet IO 910A4.3.3 Profinet CBA 913A4.4 Compatibilidad entre Profinet y PROFIBUS 914Bibliografía 915Apéndice 5 - Confiabilidad de los Sistemas Electrónicos 917A5.1 Introducción 917A5.2 Conceptos relacionados con el funcionamiento de un sistema 917A5.2.1 Conceptos básicos relativos a la confiabilidad 918A5.2.1.1 Imperfecciones de un sistema y sus consecuencias 918A5.2.1.2 Atributos de un sistema en relación con la confiabilidad 919A5.2.1.2.1 Fiabilidad 919A5.2.1.2.2 Disponibilidad 922A5.2.1.2.3 Mantenibilidad 923A5.2.1.2.4 Seguridad 926A5.2.1.2.5 Nivel de comportamiento 929A5.2.1.2.6 Predecibilidad 929A5.2.1.2.7 Protección de la propiedad intelectual 929A5.2.1.2.8 Verificabilidad 929A5.2.2 Conceptos relativos a la implementación de los sistemasde elevada confiabilidad 930A5.2.2.1 Métodos de realización de sistemas para proporcionarelevada confiabilidad 930A5.2.2.1.1 Prevención de fallos 930A5.2.2.1.2 Enmascaramiento de fallos 931A5.2.2.1.3 Control de fallos 931A5.2.2.2 Métodos para comprobar y reparar los sistemasde elevada confiabilidad 931A5.2.3 Clasificación de los sistemas de elevada confiabilidad 932A5.2.3.1 Sistemas de aplicación general de elevadas prestaciones 932A5.2.3.2 Sistemas utilizados en aplicaciones peligrosas 933A5.2.3.3 Sistemas de elevada disponibilidad 933A5.2.3.4 Sistemas de prolongada vida útil 933A5.3 Verificación de los sistemas 934A5.3.1 Introducción 934A5.3.2 Verificación estática 935A5.3.3 Verificación dinámica 935A5.3.4 Verificación externa 935A5.3.5 Autoverificación 936A5.4 Tolerancia a fallos de los sistemas 936A5.4.1 Introducción 936A5.4.2 Clasificación de los sistemas tolerantes a fallos de acuerdocon la redundancia 938A5.4.2.1 Tipo de elemento redundante 938A5.4.2.2 Cantidad de redundancia 939A5.4.2.3 Estrategia de utilización de la redundancia 939A5.5 Los sistemas electrónicos y la seguridad ante averías (Safety) 942A5.5.1 Introducción 942A5.5.2 Clasificación de los sistemas electrónicos en relación conla seguridad ante averías 943A5.5.2.1 Introducción 943A5.5.2.2 Sistemas electrónicos independientes de seguridad 944A5.5.2.3 Sistemas electrónicos de control seguros ante averías(Fail-safe systems) 946A5.5.2.4 Sistemas electrónicos de control seguros ante averías y de elevada disponibilidad 947A5.5.2.5 Normas relativas a los sistemas de seguridad 947A5.5.2.5.1 Introducción 947A5.5.2.5.2 Norma EN 954-1 948A5.5.2.5.3 Norma IEC 61508 952A5.5.2.5.4 Norma ANSI/ISA-84.01 959A5.5.2.5.5 Norma MIL-STD-882D 960A5.5.2.5.6 Comparación de las normas IEC 61508 y EN 954-1 961Bibliografía 961Apéndice 6Acrónimos y abreviaturas utilizados en control lógico, control de procesos,sensores industriales, comunicaciones digitales, Comunicaciones Industrialesy seguridad 967Apéndice 7Propuesta de equivalencias entre el inglés y el castellano de términos utilizados en control lógico, control de procesos, sensores industriales, comunicaciones digitales, Comunicaciones Industriales y seguridad 985
...[Leer más]
ESTE LIBRO NO SE ENCUENTRA DISPONIBLE. PUEDES VER MÁS ABAJO OTROS LIBROS DE TEMÁTICA SIMILAR QUE PUEDEN INTERESARTE.
Los clientes que compraron este libro también compraron

La librería Bubok cuenta con más de 70.000 títulos publicados. ¿Todavía no encuentras el tuyo? Aquí te presentamos algunas lecturas recomendadas basándonos en las valoraciones de lectores que compraron este mismo libro.
¿No es lo que buscabas? Descubre toda nuestra selección en la librería: ebooks, publicaciones en papel, de descarga gratuita, de temáticas especializadas... ¡Feliz lectura!

Bubok es una editorial que brinda a cualquier autor las herramientas y servicios necesarios para editar sus obras, publicarlas y venderlas en más de siete países, tanto en formato digital como en papel, con tiradas a partir de un solo ejemplar. Los acuerdos de Bubok permiten vender este catálogo en cientos de plataformas digitales y librerías físicas.
Si quieres descubrir las posibilidades de edición y publicación para tu libro, ponte en contacto con nosotros a través de este formulario y comenzaremos a dar forma a tu proyecto.

¿Quieres que te informemos de cómo publicar tu obra? Déjanos tu teléfono y te llamamos sin compromiso.

Introduce el nombre

Introduce el teléfono

Introduce el E-mail

Introduce un email válido

Escoge el estado del manuscrito

Gracias por contactar con Bubok, su mensaje ha sido enviado con éxito. Una persona de nuestro departamento de asesoría al cliente se pondrá en contacto contigo a la mayor brevedad.
Enviar