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Autómatas Programables y Sistemas de Automatización (2 ed)

de ENRIQUE MANDADO PEREZ
  • Autor: ENRIQUE MANDADO PEREZ
  • N° de páginas: 1120
  • Tamaño: 260x200
  • Formato: Paperback / softback
  • isbn: 9788426715753
  • Idioma: español
  • visitas: 4
PARTE 1 - FUNDAMENTOS DE LOS AUTMATAS PROGRAMABLES1. Introducci³n a los Controladores L³gicos 31.1 Conceptos generales 31.2 Controladores l³gicos sin unidad operativa 61.2.1 Controladores l³gicos combinacionales 61.2.1.1 Controladores l³gicos combinacionales cableados 61.2.1.2 Controladores l³gicos combinacionales programables 91.2.2 Controladores l³gicos secuenciales 111.2.2.1 Introducci³n 111.2.2.2 Controladores l³gicos secuenciales s­ncronos 121.2.2.2.1 Conceptos b¡sicos 121.2.2.2.2 Especificaci³n de los controladores l³gicos secuenciales s­ncronos 161.2.2.2.3 Controladores l³gicos secuenciales s­ncronos cableados 251.2.2.2.4 Controladores l³gicos secuenciales s­ncronos programables de arquitectura fija 281.2.2.2.5 Controladores l³gicos secuenciales s­ncronos programables de arquitectura configurable 341.3 Controladores l³gicos con unidad operativa 361.3.1 Introducci³n 361.3.2 Aut³matas programables con una unidad l³gica 381.3.2.1 Introducci³n 381.3.2.2 Conceptos b¡sicos 38Unidades de entrada y salida 40Unidad Central 421.3.2.3 Aut³matas programables con instrucciones de cargay memorizaci³n o salida 45Aut³mata Programable con instrucciones de salto condicional. 50Aut³mata Programable con instrucciones de inhibici³n y desinhibici³n 501.3.2.4 S­ntesis de sistemas digitales mediante aut³matas programables realizados con una unidad l³gica 551.3.2.4.1 S­ntesis de sistemas combinacionales 551.3.2.4.2 S­ntesis de sistemas secuenciales caracterizados por flancos 571.3.3 Aut³matas programables basados en un computador 671.3.3.1 Introducci³n 671.3.3.2 Caracter­sticas generales de los computadores 681.3.3.3 Caracter­sticas de los aut³matas programables basadosen un computador 751.3.3.3.1 Caracter­sticas generales 751.3.3.3.2 Recursos f­sicos (hardware) y de programaci³n (software) 80Bibliograf­a 99PARTE 2 - SISTEMAS DE PROGRAMACIN DE LOS AUTMATAS PROGRAMABLES2. Sistema STEP7 de programaci³n de aut³matas programables 1032.1 Introducci³n 1032.2 Caracter­sticas generales de STEP7 1032.2.1 Tipos de datos 1042.2.2 Unidades de organizaci³n del programa 1052.2.3 Variables 1062.3 Lenguaje de lista de instrucciones (AWL) de STEP7 1082.3.1 Conceptos generales 1082.3.2 Identificaci³n de variables 1082.3.3 Instrucciones 1102.3.4 Instrucciones que operan con variables l³gicas 1122.3.4.1 Introducci³n 1122.3.4.2 Instrucciones de selecci³n, de entrada y salida o de operaci³n 1132.3.4.2.1 Instrucciones sin par©ntesis 1132.3.4.2.2 Instrucciones con par©ntesis 1182.3.4.3 Instrucciones de memorizaci³n 1242.3.4.4 Instrucciones que operan con flancos 1272.3.5 Instrucciones que operan con combinaciones binarias 1312.3.5.1 Introducci³n 1312.3.5.2 Instrucciones de carga y transferencia. 1322.3.5.3 Instrucciones aritm©ticas 1352.3.5.4 Instrucciones de comparaci³n 1382.3.5.5 Instrucciones de conversi³n 1412.3.5.6 Instrucciones de desplazamiento y rotaci³n 1412.3.5.7 Instrucciones l³gicas con combinaciones binarias 1422.3.6 Instrucciones de temporizaci³n 1442.3.7 Instrucciones de contaje 1562.3.8 Instrucciones de control del programa 1622.3.8.1 Instrucciones de salto 1632.3.8.2 Instrucciones de control de bloque 1692.3.8.3 Instrucciones de control de la ejecuci³n de un grupo de instrucciones 1722.4 Lenguaje de esquema de contactos (KOP) de STEP7 1732.4.1 Conceptos generales 1732.4.2 Identificaci³n de variables 1752.4.3 Operaciones con contactos 1752.4.3.1 Operaciones l³gicas 1772.4.3.2 Operaciones de memorizaci³n 1812.4.3.3 Operaci³n de inversi³n 1822.4.4 Operaciones con contactos y bloques 1832.4.4.1 Operaciones con flancos 1832.4.4.2 Operaciones de temporizaci³n 1862.4.4.3 Operaciones de contaje 1882.5 Lenguaje de diagrama de funciones (FUP) de STEP7 1902.5.1 Conceptos generales 1902.5.2 Identificaci³n de variables 1902.5.3 Operaciones l³gicas 1902.5.4 Operaciones de memorizaci³n 1962.5.5 Operaciones con flancos 1982.5.6 Operaciones de temporizaci³n 2002.5.7 Operaciones de contaje 2022.6 Lenguaje de diagrama funcional de secuencias (S7-GRAPH) de STEP7 203Bibliograf­a 2033. Sistema normalizado IEC 1131-3 de programaci³n de aut³matas programables 2053.1 Introducci³n 2053.2 Caracter­sticas generales del sistema normalizado IEC 1131-3 2063.2.1 Tipos de datos 2063.2.2 Unidades de organizaci³n del programa de un proyecto 2063.2.2.1 Subprogramas 2073.2.2.2 Funciones 2083.2.2.3 Bloques funcionales 2093.2.2.4 Variables 2103.3 Lenguaje normalizado de lista de instrucciones 2113.3.1 Conceptos generales 2113.3.2 Identificaci³n de variables 2123.3.3 Instrucciones 2123.3.4 Instrucciones que operan con variables l³gicas 2143.3.4.1 Introducci³n 2143.3.4.2 Instrucciones de selecci³n, de entrada y salida o de operaci³n 2143.3.4.3 Instrucciones de memorizaci³n 2213.3.4.4 Instrucciones que operan con flancos 2223.3.5 Instrucciones que operan con combinaciones binarias 2233.3.5.1 Introducci³n 2233.3.5.2 Instrucciones de selecci³n 2233.3.5.3 Instrucciones aritm©ticas 2233.3.5.4 Instrucciones de comparaci³n 2243.3.5.5 Instrucciones l³gicas con combinaciones binarias 2253.3.6 Instrucciones de control 2273.3.6.1 Instrucciones de salto 2273.3.6.2 Instrucciones de llamada y retorno de m³dulo 2283.3.7 Funciones 2303.3.8 Bloques funcionales 2333.3.8.1 Introducci³n 2333.3.8.2 Bloques funcionales de memorizaci³n 2333.3.8.3 Bloques funcionales de detecci³n de flanco 2353.3.8.4 Bloques funcionales temporizadores 2363.3.8.5 Bloques funcionales contadores 2383.3.8.6 Bloques funcionales de usuario 2423.4 Lenguaje normalizado de esquema de contactos 2433.4.1 Conceptos generales 2433.4.2 Identificaci³n de variables 2453.4.3 Operaciones con contactos 2453.4.3.1 Operaciones l³gicas 2463.4.3.2 Operaciones de memorizaci³n 2493.4.3.3 Operaciones con flancos 2493.4.4 Bloques funcionales 2523.4.4.1 Bloques funcionales normalizados 2523.4.4.2 Bloques funcionales de usuario 2543.4.5 Funciones 2543.5 Lenguaje normalizado de diagrama de funciones 2543.5.1 Conceptos generales 2543.5.2 Identificaci³n de variables 2553.5.3 Operaciones l³gicas 2553.5.4 Bloques funcionales 2573.6 Lenguaje normalizado de diagrama funcional de secuencias 2583.7 Relaci³n entre el sistema STEP7 y el sistema normalizado IEC1131-3 259Bibliograf­a 260PARTE 3 - SISTEMAS DE CONTROL IMPLEMENTADOS CON AUTMATAS PROGRAMABLES4. Fundamentos de los Sistemas Electr³nicos de Control 2634.1 Introducci³n 2634.2 Clasificaci³n y fundamentos de los sistemas electr³nicos de control 2644.2.1 Clasificaci³n de los sistemas electr³nicos de control segºn la formade controlar el proceso 2664.2.2 Clasificaci³n de los sistemas electr³nicos de control segºn el tipode variables de entrada 2694.2.2.1 Introducci³n 2694.2.2.2 Sistemas de control l³gico 2694.2.2.3 Sistemas de control de procesos continuos 2704.2.2.3.1 Introducci³n y clasificaci³n 2704.2.2.3.2 Clasificaci³n de los sistemas de control de procesos segºn el tipo de se±ales internas 2704.2.2.3.3 Clasificaci³n de los sistemas de control de procesos segºn el algoritmo de control 2734.2.3 Clasificaci³n de los sistemas electr³nicos de control segºnla estructura organizativa 2764.2.4 Clasificaci³n de los sistemas electr³nicos de control segºnel nivel de riesgo 276Bibliograf­a 2765. Dise±o de sistemas de control l³gico con aut³matas programables ?2815.1 Introducci³n 2815.2 Herramientas de dise±o asistido por computador de los sistemaselectr³nicos de control l³gico basados en aut³matas programables 2815.2.1 Introducci³n 2815.2.2 Administraci³n de un proyecto STEP7 2825.2.3 Recursos y requisitos necesarios para desarrollar un programa en STEP7 ???2845.3 M©todos cl¡sicos de dise±o del programa de control 2865.3.1 Dise±o de sistemas combinacionales con un aut³mata programable 2875.3.2 Dise±o de sistemas de control l³gico secuencial implementadoscon un aut³mata programable 2925.3.2.1 M©todo de dise±o basado en la emulaci³n de biestables RS 2925.3.2.2 M©todo del algoritmo compacto de emulaci³n del diagrama de estados 3095.4 M©todos de dise±o de sistemas complejos de control l³gico secuencial 3145.4.1 M©todo de dise±o basado en la partici³n del algoritmo en fases 3155.4.2 M©todo de dise±o basado en el diagrama funcional de secuencias 3245.4.2.1 Introducci³n 3245.4.2.2 Conceptos b¡sicos del lenguaje S7-GRAPH 3255.4.2.2.1 Reglas de evoluci³n del lenguaje S7-GRAPH 3275.4.2.2.2 Operaciones permanentes 3335.4.2.3 Conceptos avanzados de S7-GRAPH 3345.4.2.3.1 Denominaci³n de las etapas 3345.4.2.3.2 Acciones asociadas a etapas 3355.4.2.3.3 Supervisi³n de la evoluci³n entre etapas 3365.4.2.3.4 Eventos y acciones asociadas 3375.4.2.3.5 Acciones para activar y desactivar otras etapas 3385.4.2.3.6 Transiciones condicionadas por etapas o por otras transiciones 3395.4.2.3.7 Temporizadores, contadores y operaciones aritm©ticas en acciones 3405.4.2.4 Integraci³n de cadenas secuenciales programadas en S7-GRAPH 3435.4.2.5 Ejemplos de dise±o de sistemas de control l³gico mediante el lenguaje S7-GRAPH 3455.4.2.6 Ejemplos tipo de sistemas de automatizaci³n dise±ados con S7-GRAPH ???????353 5.5 Comparaci³n del m©todo de dise±o basado en S7-GRAPHy el del diagrama de partici³n en fases 363Bibliograf­a 3716. Control de procesos mediante aut³matas programables 3736.1 Introducci³n 3736.2 Controladores no lineales intermitentes 3756.2.1 Conceptos generales 3756.2.2 Controlador todo-nada b¡sico 3756.2.3 Controlador todo-nada de dos posiciones 376Controlador todo-nada con hist©resis 376Controlador todo-nada con zona muerta 3786.2.4 Controlador todo-nada multiposici³n 3786.2.5 Controlador intermitente proporcional en el tiempo 3796.3 Controladores lineales continuos 3806.3.1 Introducci³n 3806.3.2 Controlador continuo Proporcional 3806.3.3 Controlador continuo Proporcional, Integral, Derivativo (PID) 3836.3.3.1 Introducci³n 3836.3.3.2 Acci³n de control Integral 3856.3.3.3 Acci³n de control Derivativa 3886.3.3.4 Combinaci³n de las acciones Proporcional, Integral y Derivativa (PID) 3916.3.4 Elecci³n del algoritmo de control 3926.3.5 Ajuste emp­rico de controladores PID 3946.3.5.1 Introducci³n 3946.3.5.2 M©todos emp­ricos de ajuste con identificaci³n en bucle abierto 3956.3.5.2.1 Introducci³n 3956.3.5.2.2 M©todo de Ziegler-Nichols con identificaci³n en bucle abierto 3966.3.5.2.3 M©todo de Cohen y Coon 3996.3.5.2.4 M©todo de Chien, Hrones y Reswick (CHR) 4006.3.5.3 M©todos emp­ricos de ajuste con identificaci³n en bucle cerrado 4036.3.5.3.1 M©todo de "Prueba y error" 4036.3.5.3.2 M©todo de Ziegler-Nichols con identificaci³n en bucle cerrado 4046.3.5.3.3 M©todo del rel© de str¶m y H¤gglund 4046.3.5.4 M©todos de ajuste basados en modelos matem¡ticos 4056.3.6 Implementaci³n del control continuo PID medianteun aut³mata programable 4076.3.6.1 Introducci³n 4076.3.6.2 Bloques funcionales y lenguajes 4106.3.6.3 Lenguaje CFC de descripci³n de sistemas de control de procesos continuos 411Bibliograf­a 425PARTE 4 - ENTORNO DE LOS AUTMATAS PROGRAMABLES7. Sensores Industriales 4297.1 Introducci³n 4297.2 Caracter­sticas de los sensores industriales 4307.2.1 Introducci³n 4307.2.2 Clasificaci³n de los sensores industriales segºn el principio de funcionamiento del elemento sensor 4317.2.3 Clasificaci³n de los sensores segºn el tipo de se±al el©ctrica que generan ???4327.2.3.1 Sensores anal³gicos 4337.2.3.2 Sensores digitales 4357.2.3.3 Sensores temporales 4377.2.4 Clasificaci³n de los sensores segºn el rango de valores 4397.2.5 Clasificaci³n de los sensores industriales segºn el modo de operaci³n 4407.2.6 Clasificaci³n de los sistemas sensores segºn la funci³n de transferencia 4417.2.7 Clasificaci³n de los sistemas sensores segºn el nivel de integraci³n 4427.2.8 Clasificaci³n de los sensores segºn la variable f­sica medida 4457.3 Caracter­sticas de entrada de los sensores industriales 4467.3.1 Campo o rango de medida 4467.3.2 Forma de variaci³n de la magnitud de entrada 4477.4 Caracter­sticas el©ctricas 4487.4.1 Caracter­sticas el©ctricas de salida 4487.4.1.1 Sensores de salida anal³gica 4497.4.1.2 Sensores de salida digital 4507.4.1.3 Sensores de salida todo-nada 4517.4.1.4 Sensores de salida temporal 4627.4.2 Caracter­sticas de alimentaci³n 4637.4.3 Caracter­sticas de aislamiento 4647.5 Caracter­sticas mec¡nicas 4647.5.1 Conceptos generales 4647.5.2 Grado de protecci³n ambiental de los sensores industriales 4657.6 Caracter­sticas de funcionamiento 4657.6.1 Introducci³n 4657.6.2 Caracter­sticas est¡ticas 4667.6.2.1 Exactitud 4677.6.2.2 Precisi³n, repetibilidad y reproducibilidad 4677.6.2.3 Calibraci³n 4687.6.2.4 Hist©resis 4697.6.2.5 Linealidad 4697.6.2.6 M­nimo valor medible o umbral 4707.6.2.7 Resoluci³n 4707.6.2.8 Sensibilidad 4717.6.3 Caracter­sticas din¡micas 4717.6.3.1 Introducci³n 4717.6.3.2 Respuesta en frecuencia 4717.6.3.3 Tiempo de respuesta 4717.6.3.4 Tiempo de subida 4727.6.3.5 Constante de tiempo 4737.6.3.6 Amortiguamiento o sobreoscilaci³n (?V) 4737.6.4 Caracter­sticas ambientales 4737.6.4.1 Efectos t©rmicos 4737.6.4.2 Efectos de la aceleraci³n y las vibraciones 4747.6.4.3 Efectos de la presi³n ambiental 4757.6.4.4 Efectos de las perturbaciones el©ctricas 4757.6.4.5 Otros efectos 4757.6.5 Caracter­sticas de fiabilidad 4767.7 Sensores industriales de aplicaci³n general en procesos de fabricaci³n 4777.7.1 Introducci³n 4777.7.2 Sensores detectores de objetos 4777.7.2.1 Introducci³n 4777.7.2.2 Sensores de proximidad con contacto 4797.7.2.2.1 Introducci³n 4797.7.2.2.2 Finales de carrera 4807.7.2.2.3 Microrruptores 4927.7.2.3 Sensores de proximidad sin contacto 4947.7.2.3.1 Conceptos generales 4947.7.2.3.2 S­mbolos normalizados 4957.7.2.3.3 Sensores optoelectr³nicos de proximidad 5007.7.2.3.3.1 Introducci³n 5007.7.2.3.3.2 Caracter­sticas constructivas de las fotoc©lulas 5037.7.2.3.3.3 Caracter­sticas t©cnicas de las fotoc©lulas 5057.7.2.3.3.4 Sensores optoelectr³nicos de proximidad de barrera de luz 5097.7.2.3.3.5 Sensores optoelectr³nicos de proximidad de reflexi³n sobre espejo 5147.7.2.3.3.6 Sensores optoelectr³nicos de proximidadde reflexi³n sobre objeto 5197.7.2.3.3.7 Fotoc©lulas de fibra ³ptica 5257.7.2.3.4 Sensores magn©ticos de proximidad 5297.7.2.3.5 Sensores inductivos de proximidad 5307.7.2.3.5.1 Conceptos generales 5307.7.2.3.5.2 Tipos de sensores inductivos de proximidad 5337.7.2.3.5.3 Campo de trabajo 5357.7.2.3.5.4 Caracter­sticas t©cnicas ?5397.7.2.3.5.5 Normas de instalaci³n ?5447.7.2.3.6 Sensores capacitivos de proximidad 5457.7.2.3.6.1 Conceptos generales 5457.7.2.3.6.2 Tipos de sensores capacitivos de proximidad 5487.7.2.3.6.3 Campo de trabajo 5507.7.2.3.6.4 Caracter­sticas t©cnicas 5547.7.2.3.6.5 Normas de instalaci³n 5557.7.2.3.7 Sensores ultras³nicos de proximidad 5567.7.2.3.7.1 Introducci³n 5567.7.2.3.7.2 Ultrasonidos 5577.7.2.3.7.3 Sensores ultras³nicos de barrera 566 7.7.2.3.7.4 Sensores ultras³nicos detectores de eco 5687.7.2.4 Sensores de medida de distancias 5837.7.2.4.1 Introducci³n 5837.7.2.4.2 Codificadores optoelectr³nicos de posici³n 5837.7.2.4.3 Transformador diferencial variable lineal 586Bibliograf­a 5888. Interfaces de entrada y salida 5918.1 Introducci³n y clasificaci³n 5918.2 Interfaz de conexi³n con el proceso 5928.2.1 Introducci³n 5928.2.2 Interfaces de conexi³n con el proceso de aplicaci³n general 5948.2.2.1 Introducci³n 5948.2.2.1.1 Interfaces de variables todo-nada 5948.2.2.1.2 Interfaces de variables anal³gicas 5968.2.2.2 Interfaz de variables de entrada todo-nada sin aislamiento galv¡nico 5988.2.2.3 Interfaz de variables de entrada todo-nada con aislamiento galv¡nico 5998.2.2.3.1 Introducci³n 5998.2.2.3.2 Interfaces de variables de entrada todo-nada con aislamientogalv¡nico y alimentaci³n en continua 5998.2.2.3.3 Interfaz de variables de entrada todo-nada con aislamientogalv¡nico y alimentaci³n en alterna 6078.2.2.4 Interfaces de variables de salida todo-nada con alimentaci³nen continua ???????6078.2.2.4.1 Clasificaci³n y descripci³n 6078.2.2.4.2 Protecci³n de las salidas todo-nada 6128.2.2.5 Interfaces de variables anal³gicas de entrada 6168.2.2.6 Interfaces de variables anal³gicas de salida 6208.2.3 Interfaces de conexi³n con el proceso de aplicaci³n espec­fica 6248.2.3.1 Unidades de entrada de medida de temperatura 6248.2.3.2 Unidades de entrada de contaje 6268.2.3.3 Unidades de entrada/salida remotas 6268.2.3.4 Unidades de posicionamiento 6298.2.3.5 Unidades de regulaci³n 6328.3 Interfaces de conexi³n aut³mata-usuario 6358.3.1 Unidades de programaci³n 6358.3.2 Equipos de interfaz m¡quina-usuario 6368.3.2.1 Introducci³n 6368.3.2.2 Caracter­sticas de los equipos HMI 6388.3.3 Sistemas de supervisi³n y adquisici³n de datos (SCADA) 643Bibliograf­a 6479. El aut³mata programable y las Comunicaciones Industriales 6499.1 Introducci³n 6499.2 El computador y el ciclo del proceso de un producto 6519.2.1 Conceptos generales 6519.2.2 Dise±o asistido por computador 6539.2.3 Ingenier­a asistida por computador 6549.2.4 Fabricaci³n asistida por computador 6549.2.4.1 Introducci³n 6549.2.4.2 Clases de automatizaci³n y sus caracter­sticas 6559.2.4.2.1 Automatizaci³n fija ?6559.2.4.2.2 Automatizaci³n programable 6569.2.4.2.3 Automatizaci³n flexible 6579.2.4.2.4 Automatizaci³n integrada 6579.2.4.3 Planificaci³n de los productos a fabricar 6589.2.4.4 Sistemas electr³nicos de control 6599.2.4.4.1 Sistemas de control num©rico 6609.2.4.4.2 Aut³matas Programables 6669.2.4.4.3 Computadores industriales 6679.2.4.4.4 Sistemas electr³nicos de control de procesos continuos 6769.2.4.4.5 Sistemas CAD-CAM 6789.2.4.5 Sistemas de manipulaci³n de elementos 6799.2.4.5.1 Introducci³n 6799.2.4.5.2 Conceptos b¡sicos de los robots y clasificaci³n de los mismos 6799.2.4.6 Sistemas de fabricaci³n flexible 6839.2.4.6.1 M³dulo de fabricaci³n flexible 6849.2.4.6.2 C©lula de fabricaci³n flexible 6849.2.4.6.3 L­nea de fabricaci³n flexible 6869.2.4.6.4 Taller flexible 6869.2.5 Fabricaci³n integrada por computador. Pir¡mide CIM 6889.2.5.1 Introducci³n 6889.2.5.2 Implantaci³n del modelo CIM 6909.3 Comunicaciones Industriales 6959.3.1 Introducci³n 6959.3.2 Redes de Comunicaciones Industriales 6979.3.2.1 Clasificaci³n de las redes de Comunicaciones Industriales 6979.3.2.2 Redes de datos 6989.3.2.2.1 Redes de empresa y de f¡brica 6989.3.2.2.2 Redes de c©lula 6999.3.2.3 Redes de control 7019.3.2.3.1 Conceptos generales 7019.3.2.3.2 Redes de controladores 7049.3.2.3.3 Redes de sensores-actuadores 7049.3.2.4 Familias de redes industriales 7069.3.2.5 Redes Ethernet Industrial 7069.3.2.5.1 Introducci³n 7069.3.2.5.2 Tipos de redes Ethernet Industrial 7079.4 El aut³mata programable y las Comunicaciones Industriales 7099.4.1 Introducci³n 7099.4.2 Comunicaci³n entre el aut³mata programable y losdispositivos de campo 7109.4.3 Comunicaci³n entre aut³matas programables y otrossistemas electr³nicos de control 7129.4.4 Dise±o e implantaci³n de sistemas de control distribuidobasados en aut³matas programables 7149.4.4.1 Introducci³n 7149.4.4.2 Metodolog­a de dise±o de sistemas de control distribuido 714Bibliograf­a 717PARTE 5 - GARANTA DE FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS ELECTRNICOS DE CONTROL10. Confiabilidad de los Sistemas Electr³nicos de Control 72310.1 Introducci³n 72310.2 Sistemas electr³nicos independientes de seguridad 72510.2.1 Definici³n y descripci³n 72510.2.2 M³dulos de seguridad 72610.2.3 Sensores de seguridad 72910.2.3.1 Sensores de proximidad de seguridad de actuaci³n mec¡nica 72910.2.3.2 Sensores magn©ticos de posici³n de seguridad 73010.2.3.3 Sensores optoelectr³nicos de seguridad detectores de objetos 73110.3 Confiabilidad de los aut³matas programables 73410.3.1 Introducci³n 73410.3.2 Confiabilidad de los aut³matas programables de aplicaci³n general 73510.3.2.1 Introducci³n 73510.3.2.2 Recursos internos de diagn³stico 73510.3.2.2.1 Circuito de vigilancia 73510.3.2.2.2 Circuito de comprobaci³n de la bater­a 73710.3.2.2.3 Entradas de seguridad 73710.3.2.2.4 Instrucciones del tipo MCR 73710.3.2.2.5 Instrucciones de acceso a la periferia 73710.3.2.3 Recursos externos de diagn³stico 73710.3.2.3.1 Seguridad de las entradas 73810.3.2.3.2 Seguridad de las salidas 74210.3.2.4 Seguridad ante sabotajes (Security) 74510.3.3 Aut³matas programables de elevada confiabilidad 74510.3.3.1 Conceptos generales 74510.3.3.2 Aut³matas programables de seguridad 74810.3.3.3 Aut³matas programables de elevada disponibilidad 752Bibliograf­a 755Ap©ndice 1 - Comunicaciones digitales 757A1.1 Introducci³n 757A1.2 Conceptos b¡sicos de las comunicaciones digitales punto a punto 758A1.2.1 Modos o m©todos de transmisi³n de las se±ales 759A1.2.2 Modos de comunicaci³n 764A1.2.3 Modos de sincronizaci³n 766A1.2.3.1 Transmisi³n as­ncrona 766A1.2.3.2 Transmisi³n s­ncrona 769A1.2.3.3 Transmisi³n is³crona 774A1.2.4 M©todos de detecci³n de errores 775A1.2.4.1 Detecci³n de errores en la transmisi³n as­ncrona 776A1.2.4.2 Detecci³n de errores en la transmisi³n s­ncrona 776A1.2.5 Medios de transmisi³n 777A1.2.5.1 Introducci³n 777A1.2.5.2 Conductores 779A1.2.5.3 Cable coaxial 780A1.2.5.4 Fibra ³ptica 780A1.2.5.5 La atm³sfera 782A1.2.6 Caracter­sticas mec¡nicas y el©ctricas de las conexiones 783A1.2.7 Normalizaci³n de las comunicaciones punto a punto 785A1.2.7.1 Bucle de corriente 785A1.2.7.2 Norma RS-232 787A1.2.7.3 Norma RS-422 790A1.2.7.4 Norma RS-423 790A1.2.7.5 Norma RS 485 791A1.2.7.6 Norma USB 792A1.3 Redes inform¡ticas 792A1.3.1 Introducci³n 792A1.3.2 Modelos de interconexi³n de sistemas inform¡ticos 793A1.3.3 Conceptos espec­ficos de las redes de datos 800A1.3.3.1 Clasificaci³n de las redes de datos de acuerdo con la topolog­a 800A1.3.3.1.1 Topolog­a de canales independientes 800A1.3.3.1.2 Topolog­a en estrella 801A1.3.3.1.3 Topolog­a en bus 802A1.3.3.1.4 Topolog­a en ¡rbol 802A1.3.3.1.5 Topolog­a en anillo 804A1.3.3.1.6 Topolog­as h­bridas 804A1.3.3.2 Clasificaci³n de las redes inform¡ticas de acuerdo con la extensi³n 805A1.3.3.3 Redes de ¡rea local 806A1.3.3.3.1 Conceptos generales 806A1.3.3.3.2 Redes de ¡rea local descentralizadas 811A1.3.3.3.3 Redes de ¡rea local principal/subordinado 814A1.3.3.3.4 Redes de ¡rea local proveedor/consumidor 815A1.3.3.4 Redes de ¡rea extensa 816A1.3.3.4.1 Introducci³n 816A1.3.3.4.2 Redes TCP/IP 818A1.3.4 Interconexi³n de redes 822A1.3.5 Redes de ¡rea local conmutadas 826A1.3.5.1 Introducci³n 826A1.3.5.2 Red Ethernet conmutada 827A1.4 Infocomunicaciones 829A1.4.1 Introducci³n 829A1.4.2 Aplicaciones de las Infocomunicaciones 830A1.4.2.1 Aplicaciones generales de las Infocomunicaciones 831A1.4.2.2 Aplicaciones sectoriales de las Infocomunicaciones 833Bibliograf­a 834Ap©ndice 2 - Red AS-i de sensores-actuadores 837A2.1 Introducci³n 837A2.2 Caracter­sticas generales 839A2.3 Capa f­sica de la red AS-i 840A2.3.1 Cable de conexi³n AS-i 840A2.3.2 M©todo de conexi³n AS-i 841A2.3.3 Proceso de modulaci³n de la se±al 841A2.4 Capa de enlace de la red AS-i 843A2.4.1 Control de acceso al medio 843A2.4.2 Control L³gico 844A2.4.2.1 Identificaci³n de los subordinados 844A2.4.2.2 Parametrizaci³n de los subordinados 845A2.4.2.3 Funcionamiento del procesador de comunicaciones principal 846A2.4.2.3.1 Funciones b¡sicas 846A2.4.2.3.2 Modos de funcionamiento 847A2.4.2.3.3 Etapas de funcionamiento 847A2.4.2.4 Formato de los mensajes 849A2.4.2.5 rdenes del protocolo de enlace de la red AS-i 850A2.5 Capa de aplicaci³n de la red AS-i 853A2.6 Componentes de una red AS-i 855A2.6.1 Fuente de alimentaci³n AS-i 856A2.6.2 M³dulos de conexi³n 856A2.6.3 M³dulos de usuario 857A2.6.4 Sensores/Actuadores con circuito integrado AS-i 859A2.6.5 M³dulo principal 859A2.6.6 M³dulos Pasarela AS-i 860Bibliograf­a 861Ap©ndice 3 - Familia de redes de campo PROFIBUS 863A3.1 Introducci³n 863A3.2 Caracter­sticas generales 863A3.3 Red PROFIBUS-DP 867A3.3.1 Caracter­sticas generales 867A3.3.2 Capa f­sica de la red PROFIBUS-DP 868A3.3.2.1 Medio de transmisi³n 868A3.3.2.2 M©todo de codificaci³n de las se±ales 871A3.3.3 Capa de enlace de PROFIBUS-DP 871A3.3.3.1 Control de acceso al medio 872A3.3.3.2 Control l³gico 875A3.3.3.2.1 Formato de los mensajes 875A3.3.3.2.2 Servicios de transferencia de datos 877A3.3.3.2.3 Funcionamiento de los procesadores de comunicaciones A3.3.3.2.4 Tratamiento de los errores de transmisi³n 881A3.3.4 Capa de aplicaci³n de la red PROFIBUS-DP 881A3.4 Red PROFIBUS-PA 886A3.5 Red PROFIBUS-FMS 888A3.6 Principales elementos de una red PROFIBUS 895A3.6.1 Unidades de entrada-salida remota 895A3.6.2 Sensores/Actuadores con recursos de comunicaci³nPROFIBUS integrados 896A3.6.3 M³dulos principales PROFIBUS 896A3.6.4 M³dulos pasarela PROFIBUS 898A3.6.5 Repetidores y m³dulos de enlace PROFIBUS. 898A3.7 Comparaci³n de las redes PROFIBUS y AS-i 899Bibliograf­a 900Ap©ndice 4 - Red Industrial Universal Profinet 901A4.1 Introducci³n 901A4.2 Topolog­a de Profinet 902A4.3 Sistemas tecnol³gicos de Profinet 909A4.3.1 Introducci³n 909A4.3.2 Profinet IO 910A4.3.3 Profinet CBA 913A4.4 Compatibilidad entre Profinet y PROFIBUS 914Bibliograf­a 915Ap©ndice 5 - Confiabilidad de los Sistemas Electr³nicos 917A5.1 Introducci³n 917A5.2 Conceptos relacionados con el funcionamiento de un sistema 917A5.2.1 Conceptos b¡sicos relativos a la confiabilidad 918A5.2.1.1 Imperfecciones de un sistema y sus consecuencias 918A5.2.1.2 Atributos de un sistema en relaci³n con la confiabilidad 919A5.2.1.2.1 Fiabilidad 919A5.2.1.2.2 Disponibilidad 922A5.2.1.2.3 Mantenibilidad 923A5.2.1.2.4 Seguridad 926A5.2.1.2.5 Nivel de comportamiento 929A5.2.1.2.6 Predecibilidad 929A5.2.1.2.7 Protecci³n de la propiedad intelectual 929A5.2.1.2.8 Verificabilidad 929A5.2.2 Conceptos relativos a la implementaci³n de los sistemasde elevada confiabilidad 930A5.2.2.1 M©todos de realizaci³n de sistemas para proporcionarelevada confiabilidad 930A5.2.2.1.1 Prevenci³n de fallos 930A5.2.2.1.2 Enmascaramiento de fallos 931A5.2.2.1.3 Control de fallos 931A5.2.2.2 M©todos para comprobar y reparar los sistemasde elevada confiabilidad 931A5.2.3 Clasificaci³n de los sistemas de elevada confiabilidad 932A5.2.3.1 Sistemas de aplicaci³n general de elevadas prestaciones 932A5.2.3.2 Sistemas utilizados en aplicaciones peligrosas 933A5.2.3.3 Sistemas de elevada disponibilidad 933A5.2.3.4 Sistemas de prolongada vida ºtil 933A5.3 Verificaci³n de los sistemas 934A5.3.1 Introducci³n 934A5.3.2 Verificaci³n est¡tica 935A5.3.3 Verificaci³n din¡mica 935A5.3.4 Verificaci³n externa 935A5.3.5 Autoverificaci³n 936A5.4 Tolerancia a fallos de los sistemas 936A5.4.1 Introducci³n 936A5.4.2 Clasificaci³n de los sistemas tolerantes a fallos de acuerdocon la redundancia 938A5.4.2.1 Tipo de elemento redundante 938A5.4.2.2 Cantidad de redundancia 939A5.4.2.3 Estrategia de utilizaci³n de la redundancia 939A5.5 Los sistemas electr³nicos y la seguridad ante aver­as (Safety) 942A5.5.1 Introducci³n 942A5.5.2 Clasificaci³n de los sistemas electr³nicos en relaci³n conla seguridad ante aver­as 943A5.5.2.1 Introducci³n 943A5.5.2.2 Sistemas electr³nicos independientes de seguridad 944A5.5.2.3 Sistemas electr³nicos de control seguros ante aver­as(Fail-safe systems) 946A5.5.2.4 Sistemas electr³nicos de control seguros ante aver­as y de elevada disponibilidad 947A5.5.2.5 Normas relativas a los sistemas de seguridad 947A5.5.2.5.1 Introducci³n 947A5.5.2.5.2 Norma EN 954-1 948A5.5.2.5.3 Norma IEC 61508 952A5.5.2.5.4 Norma ANSI/ISA-84.01 959A5.5.2.5.5 Norma MIL-STD-882D 960A5.5.2.5.6 Comparaci³n de las normas IEC 61508 y EN 954-1 961Bibliograf­a 961Ap©ndice 6Acr³nimos y abreviaturas utilizados en control l³gico, control de procesos,sensores industriales, comunicaciones digitales, Comunicaciones Industrialesy seguridad 967Ap©ndice 7Propuesta de equivalencias entre el ingl©s y el castellano de t©rminos utilizados en control l³gico, control de procesos, sensores industriales, comunicaciones digitales, Comunicaciones Industriales y seguridad 985
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