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Procesado digital de señales - I

de Eduard Bertran Albertí
  • Autor: Eduard Bertran Albertí
  • N° de páginas: 284
  • Formato: Texto electrónico del libro
  • isbn: 9788498802597
  • Idioma: español
  • visitas: 10
Introducci³n. Evoluci³n hist³rica. Se±ales, sistemas y procesado de la se±al. Comparaci³n entre el procesado anal³gico y el digital. Aplicaciones. Se±ales, sistemas y procesado de la se±al. Tipos de se±ales segºn su continuidad en tiempo o en amplitud. Sistemas anal³gicos y discretos. Comparaci³n entre los sistemas anal³gicos y los digitales. Niveles de aplicaci³n. La cadena b¡sica de procesado digital. Tipos de procesadores. Subsistema completo de adquisici³n. Algunos ejemplos de sistemas de procesado digital. Ejemplos introductorios. Realizaci³n digital de un filtro anal³gico (primera aproximaci³n)....Generaci³n de un eco de una se±al anal³gica. Modelos de se±ales discretas. Clasificaci³n de se±ales.Operaciones elementales. Representaci³n de se±ales discretas. Se±ales b¡sicas. Clasificaci³n de se±ales discretas. Segºn la cantidad de informaci³n de que se dispone. Segºn su contenido energ©tico. Segºn su periodicidad. Segºn su simetr­a. Segºn el nºmero de variables independientes. Operaciones elementales con se±ales discretas Transformaciones de la variable independiente n......Operaciones muestra a muestra. Modelado de sistemas discretos. Representaci³n de un sistema discreto en el dominio temporal. Representaci³n anal­tica. Representaciones gr¡ficas. Clasificaci³n de sistemas. Lineales / no lineales. Invariantes en el tiempo / variantes en el tiempo. Est¡ticos / din¡micos. Causales / no causales. De respuesta impulsional finita (FIR) / de respuesta impulsional infinita (IIR). Estables / inestables. Inversibles / no inversibles. Observables. Controlables (alcanzables) .Sistemas MA, AR, ARMA, ARX y ARMAX. Ejercicios. Muestreo y cuantificaci³n. Introducci³n. Introducci³n a los conversores A/D. Conversores D/A. Muestreo de se±ales anal³gicas. Muestreo ideal. Muestreo natural (Chopper. Muestreo real (con ZOH. Reconstrucci³n de la se±al muestreada. Filtrado ideal. Filtrado pr¡ctico. Aprovechando el ZOH de salida. Cambiando el ZOH por un operador de orden 1 (FOH. Efectos del muestreo en sistemas de lazo abierto y de lazo cerrado. Selecci³n pr¡ctica del per­odo de muestreo. Muestreo de se±ales paso banda. Se±ales paso banda. Muestreo de se±ales paso banda. Muestreo en frecuencia intermedia. Cuantificaci³n. Aspectos elementales. Error de cuantificaci³n. Cuantificaci³n de una se±al senoidal. Cuantificaci³n de una se±al aleatoria (gausiana. Cuantificaci³n no uniforme. Fundamentos de la modulaci³n por codificaci³n de pulsos (PCM ). Aplicaci³n en telefon­a. Aproximaciones por tramos en telefon­a. Codificaci³n diferencial de pulsos. Moduladores delta y delta-sigma. Transmisi³n as­ncrona. Ejercicios.......Se±ales y sistemas discretos. Introducci³n. Caracterizaci³n en el dominio temporal. Sistemas LTI. Respuesta impulsional. Convoluci³n discreta. lgebra elemental de bloques. Ejemplos de respuestas impulsionales habituales. Aspectos b¡sicos del an¡lisis de sistemas LTI .Sistemas definidos mediante ecuaciones en diferencias finitas. Diagrama de simulaci³n (programaci³n) de ecuaciones en diferencias. Elementos b¡sicos. Alternativas de representaci³n. Diagramas de programaci³n: tipos de realizaciones. An¡lisis en el dominio transformado. Transformada Z. Respuesta de un sistema LTI a exponenciales complejas. Relaci³n entre las transformadas de las secuencias de entrada y de salida en unsistema LTI Definici³n. Transformada Z unilateral: relaci³n con la transformada de Laplace. Ejemplos de obtenci³n de transformadas Z. Transformada de una secuencia finita y causal. Transformada de una secuencia finita y no causal. Transformada de un secuencia finita y no causal, con respuesta bilateral. Transformada del impulso unitario. Transformadas de secuencias de duraci³n infinita. Transformada de un escal³n unitario . Transformada de una secuencia exponencial. Transformada de dos funciones potenciales. Transformada de un secuencia infinita orientada a izquierdas. Transformada de un secuencia infinita bilateral. Tabla de transformadas Z .Convergencia de la transformada Z. Estabilidad .Propiedades de la transformada Z. Linealidad. Desplazamiento en el tiempo. Inversi³n del eje de tiempos. Teorema del valor inicial. Teorema del valor final. Convoluci³n de secuencias. Multiplicaci³n por una secuencia exponencial. Diferenciaci³n de X(z). Transformada Z de una ecuaci³n en diferencias. Polos y ceros de la funci³n detransferencia. Relaci³n entre la posici³n de los polos y la respuesta impulsional. Transformada Z inversa. Diagramas de programaci³n en paralelo y en cascada. Funci³n de transferencia de un sistema realimentado . Simplificaci³n de esquemas de bloques Ejercicios. Sistemas de control digital. Introducci³n. Ventajas de los sistemas realimentados. El lazo de control. Modelaci³n de plantas anal³gicas. Ejemplo: control digital de un motor de corriente continua . An¡lisis. de Jury . Dise±o. T©cnicas de transformaci³n de dise±os anal³gicos (redise±o digital). Redise±o usando la primera diferencia de retorno. Redise±o usando la transformaci³n bilineal. Reguladores PID. Dise±o dead-beat. Determinaci³n de la funci³n de transferencia a partir de modelos descritos en el espacio de estado. Ejercicios.
...[Leer más]
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