CALCULO ADVANZADO: DINAMICAS DE SISTEMAS (Teoria) (Descarga gratuitamente la version reducida)

1. INTRODUCCIÓN
- Sistema Dinamico
- Modelo
- Señal
- Delta de Dirac
- Escalon Unitario
- Rampa Unitaria
- Rampa Parabolica
- Retardo Puro
- Convenciones
- Comparador
- Moltiplicacion
- Cambios
- Semplificacion
- Transmitancias
- Transmitancia Inversa
- Ejemplo Electrico
2. RESPUESTA TEMPORAL
2.1 Respuesta Impulsorial
- de Sistemas de I Orden
- de Sistemas de II Orden
- con dos Polos Reales
- con dos Polos Complejos Conjugados
- con un Polo Real Doble
2.2 Respuesta Indicial
- de Sistemas de I Orden
- de Sistemas de II Orden
- con Soluciones Reales Negativas (Caso Sobreamortiguado)
- con Solucione Real Doble Negativa (Caso Criticamente Amortiguado)
- con Soluciones Conjugadas (Caso Subamortiguado)
- con Soluciones Imaginarias Puras
2.3 Precision
- Entrada a Escalon
- Entrada de Rampa
- Entrada Parabolica
2.4 Estabilidad
2.5 Criterio de Estabilidad de Routh
2.6 Sensibilidad
2.7 Controladores PID
3. RESPUESTA FRECUENCIAL
3.1 Funcion de Transferencia Isocrona
3.2 Ganancia y Fase
3.3 Diagrama de Bode
- Elemento Constante
- Integrador Puro
- N Integradores Puros
- Elemento de I Orden
- Curva de Ganancia
- Curva de Angulo de Desfase
- Elementos de Desfase no Minimo
- de I Orden
- de II Orden
3.5 Diagrama Polar
3.6 Criterio de Estabilidad de Nyquist
3.7 Criterio de Estabilidad Semplificado (de Bode)
- Margenes de Ganancia y de Fase
3.8 Compensadores
- de Adelanto de Fase
- de Incremento de Fase
- de Retardo de Fase
4. REPRESENTACION INTERNA
4.1 Espacio y Variables de Estado
4.2 Solucion Sistema Homogeneo Invariable en el Tiempo
4.3 Matriz de Transicion de Estado
- Matriz de Estado
- Estabilidad
- Rapidez de Polos
4.4 Respuesta Temporal
4.5 Controlabilidad y Observabilidad
- Observabilidad
- Controlabilidad en Forma Canonica
- Colocación Polos